前回のロビ到着の際に読者プレゼントの充電チェアが届いてました。

これに座らせて充電するってものです。それだけの用途です。

 

また、前回の動作検証の際に正常動作しなかったロビの上半身ですが、今日何とか復旧できました。

週刊ロビ61号　上半身の動作検証
なぜ、動かなかったかは不明なのですが、首のサーボモーターを全て外し、サーボIDを確認したところ、全て問題無し、分解したところで、左腕の動作検証をしたところ、問題なく動きました。その後、再度首回りの組立を行い、サーボを取り付ける毎に動作検証を行い、ようやく完成しました。
頭部は、今回の検証の為に取り付けましたが、こちらは、不具合パーツなので、いずれ処分する事になります。

 

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